Нероботы

Роботы на ниточках MIT Technology Review сегодня выпустил большой разбор о том, насколько человекоподобные роботы близки к обещанному. Если коротко: далеки. Илон Маск называет робота Optimus крупнейшим продуктом в истории, оценивает его в $20 тысяч и ждёт продаж к концу 2027 года. Дженсен Хуанг сулил роботам человеческий уровень уже в этом году. Банк Morgan Stanley насчитал, что к 2050 году будет почти 1 млрд гуманоидных роботов и рынок больше $5 трлн. Инженеры считают иначе. Ян Лекун, один из «крёстных отцов» ИИ, сказал в Давосе, что ни одна из компаний, строящих гуманоидных роботов, не знает, как сделать их достаточно умными. Джонатан Хёрст из Agility Robotics добавил: сделать машину похожей на человека легко, заставить её двигаться как человек — совсем другая задача. Откуда же тогда ролики, где роботы танцуют и разносят напитки? Часто за кадром сидит человек с пультом. Робота, который в марте 2025 года послушно ходил по сцене за Дженсеном, вёл, по признанию создателей, «кукловод за кулисами». Домашний 1X Neo за $20 тысяч уже можно предзаказать, но почти всё он делает руками удалённого оператора. Который, да, смотрит на вашу гостиную через камеры робота. По сети ходят видео с Optimus'ом, делающим движения, как бы «снимающие» с «головы» VR-шлем. Ниточки нужны, впрочем, не только для шоу. На них роботов и учат: оператор ведёт манипулятор через задачу, модель запоминает. У языковых моделей был весь интернет, у роботов есть только то, что успели надёргать кукловоды. За пределами выученного машина теряется. Лучший результат года выглядит так. Стартап Physical Intelligence в апреле показал модель π0.7, и та почти положила батат в аэрогриль, хотя её этому не учили. Потом, впрочем, в данных нашли два примера, где оператор задвигал корзину аэрогриля. Этого хватило на «почти». «Почти» в этой отрасли звучит как диагноз. Основатель Boston DynamicsМарк Райберт напоминает: все радуются росту успешности с 50% до 70%, но 70% означает «не работает». У Google DeepMind робот не смог собрать в корзину продукты для ризотто. Илон обещал тысячи Optimus на заводах Tesla к концу 2025 года, а в январе признал, что простые задачи выполняет лишь часть из них. Хёрст даёт домашним роботам 10 лет. Деньги тем временем идут в «модели мира», то есть в ИИ, который учится физике по видео и сенсорам. AMD в конце сентября купила World Labs за $8,2 млрд, хотя её основательница Фэй-Фэй Ли сама называет направление зарождающимся. А пока Запад спорит, Китай отгружает. Почти 90% из 15 тысяч гуманоидных роботов, проданных в 2025 году — китайские, а модель Unitree стоит меньше $6 тысяч. Покупают их, правда, в основном лаборатории и госкомпании. В 1495 году Леонардо да Винчи нарисовал механического рыцаря, которым управляли тросы и блоки. За 531 год ниточки стали беспроводными. Тоже прогресс... @anti_robots

Железный рост В 2025 году парк промышленных роботов в России достиг 21,9 тысячи единиц (+11%), а к 2030 г. их число может вырасти более чем в четыре раза – до 104 тысяч (оптимисты). Первая полностью автоматизированная «темная фабрика», то есть предприятие без участия человека может появиться в стране ориентировочно в 2032-2035 годах. Такими данными делится в своем исследовании рынка консалтинговая компания Strategy Partners. А вот их инфографика ⤴ Собрали и другие интересные цифры: ▪ за год установили около 1,8 тысячи промышленных роботов, из них 400-700 – российского производства ▪ еще 1,04 тысячи – это складские роботы ▪ парк складских роботов к 2030 году может достичь 12-29 тысяч единиц (+15-36%) ▪ плотность промышленной роботизации в России за 2020-2024 годы выросла в 4,8 раза, тогда как в среднем по миру – только в 1,4 раза. При этом Россия все еще заметно отстает от мировых лидеров по плотности роботизации. Чтобы войти в топ-25 стран к 2030 году, показатель должен вырасти до 134-185 роботов на 10 тысяч работников. Сейчас рынок подталкивают дефицит кадров, импортозамещение и господдержка, считают аналитики Strategy Partners. Но тормоза тоже серьезные: высокая ставка, нехватка интеграторов и пока неготовая инфраструктура для массового внедрения. Минусов не видим: восстание машин откладывается! @anti_robots

Руки дошли до дела Исследователи из ETH Zurich научили роботизированную кисть WUJI ходить на собственных пальцах. Пятерня умеет ползать, поворачиваться, вставать после падения, играть в Танки нажимать клавиши и толкать предметы – без ног, голов и других обвесов. У кисти 20 приводных суставов – по четыре на каждый палец. Чтобы она могла передвигаться самостоятельно, инженеры установили специальный небольшой датчик, который определяет движение и положение кисти в пространстве. Вся рука весит 818 г. Ходьбу и повороты WUJI освоила с помощью обучения с подкреплением в симуляторе NVIDIA Isaac Lab. Для этого исследователи настроили виртуальную модель – учли трение, жесткость и возможные задержки. После переноса на реальную систему кисть смогла передвигаться по 14 типам поверхностей, включая дерево, резину и гравий. На случай, если рука запутается в своих пальцах, для нее обучили отдельную модель восстановления. В физических тестах WUJI смогла самостоятельно подняться после падения в 84% случаев. Кажется, все мы видели подобную сцену в фильмах ужаса. Возвращаясь к нашим танкам: кисть вполне успешно посадили нажимать кнопки на клавиатуре. Поддерживая себя на пальцах, она без камеры нажимала стрелки и правильно выполнила 29 из 32 последовательных команд. На реакцию в среднем уходило 0,25 секунды. Кисть также смогла пройти небольшие головоломки Sokoban на 9 и 12 ходов. Правда, во всех трех ошибках рука вместо стрелки вверх случайно нажимала правый Shift. Ну, а кто из нас так не делал. @anti_robots